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. .Diseño mecánico de brazo manipulador

 

Justificación:

  • Estudio completo de una extremidad.
  • Material didactico.
  • Posible participación en el Concurso Nacional de Minirobótica.

Objetivo del proyecto:

Realizar el diseño de configuración de un prototipo de brazo mécanico de tres grados de libertad, con base en una metodología ya establecida. Para el proyecto se seguirán las bases del Concurso Nacional de Minirobótica.

Conclusiones:

Se obtuvo la fase previa a la construcción de un prototipo de brazo mecánico muy viable, que teniendo una tarea muy definida, logra acoplar elementos de transmisión de potencia y de medición angular respetando las características mecánicas de estos últimos y que queda listo para posibles aplicaciones dentro del Departamento de Ingeniería Mecatrónica. Además, el estudio de este manipulador queda como base para el estudio de otro tipo de manipuladores antropomórficos que se desean realizar a futuro, como sería el caso de las prótesis de brazos inteligentes.

Responsable del proyecto:

Sergio Esteves Rebollo. Departamento de Ingeniería Mecatrónica.

 

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