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. .Implementación de alambres musculares en una prótesis de miembro superior

 

Introducción:

Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado; colaborando así con el desarrollo psicológico del paciente, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad, aspecto y sentido.

Descrpción del experimento:

Modelo funcional exclusivamente de la mano, consta de 16 piezas: la palma y 5 dedos divididos en su parte distal, proximal y medial por medio de articulaciones rotacionales.
Material utilizado Nylamid Súper-Lubricado (SL).

Principio de funcionamiento:

Se colocaron pequeños tramos de alambres musculares, amarrados en cada articulación, los alambres utilizados fueron los de 375 µm de diámetro.
Control tipo “encendido-apagado”, mediante un programa en Visual Basic.

Resultados:

  • No se consiguió el movimiento deseado.
  • Consumo de corriente elevado, 1 Ampere por cada alambre muscular.
  • Calentamiento excesivo del actuador.

Conclusiones:

  • Mayor investigación de materiales con memoria de forma.
  • Una opción son los Músculos Artificiales hechos de Polímeros Electroactivos (PEA).

Ponentes:

  • Itzel Flores Luna.
  • Patricia Ríos Murillo.

 

 

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